は、スラストとトルクの両方を維持しながら任意の軸の周りを回転させながら運転することができる飛行機を持っていた場合はそれほど良くないでしょうか。ロボットアームを取り付け、機械は自分自身をどこにでも位置決めし、必要に応じてオブジェクトを動かします。 Eth Zurichでのダイナミックシステムとコントロールの研究所の[Dario Brescianini]と[Raffaello d’Andrea]は、6つの自由度を与える構成で8回の回転子を使用するだけのオムニコプターを思い付いています。下の最初のビデオに示すように、それはフェッチを果たします。
オムニコプタープロペラの向き
各プロペラはどちらの方向に推力を与えるのは可逆的です。また、車自体もPX4FMU Pixhawkフライトコンピュータ、8個のモーター、モーターコントローラ、4セル1800 MAH Lipoバッテリー、および通信無線です。位置と外側の姿勢の計算はデスクトップコンピュータ上で行われるため、無線通信が必要であり、それは次に車両に所望の力と角速度を送信する。デスクトップコンピュータは、フライングマシンアリーナで飛行するので、車両の位置と向きを知っています。
結果は、重力がOmnicopterに適用されないように見られるビットEERIEです。あなたがボールをキャッチするために付属のネットを使ってフェッチをする最初のビデオで見ることができるように、フライングマシンは単なる遊び心のあることができます。ボールを戻すとき、それは実際にネットを回転させてボールをスレータの手に捨てる。しかし、あなたはビデオ内でそれを見ることができます。
私たちは異なる数のプロペラを試している間、それだけではなく、etf zurichからも、彼らのモノスピニナーと一緒に行われています。
[IEEEスペクトル経由]