飛行、取得、手助け手

は、スラストとトルクの両方を維持しながら任意の軸の周りを回転させながら運転することができる飛行機を持っていた場合はそれほど良くないでしょうか。ロボットアームを取り付け、機械は自分自身をどこにでも位置決めし、必要に応じてオブジェクトを動かします。 Eth Zurichでのダイナミックシステムとコントロールの研究所の[Dario Brescianini]と[Raffaello d’Andrea]は、6つの自由度を与える構成で8回の回転子を使用するだけのオムニコプターを思い付いています。下の最初のビデオに示すように、それはフェッチを果たします。

オムニコプタープロペラの向き
各プロペラはどちらの方向に推力を与えるのは可逆的です。また、車自体もPX4FMU Pixhawkフライトコンピュータ、8個のモーター、モーターコントローラ、4セル1800 MAH Lipoバッテリー、および通信無線です。位置と外側の姿勢の計算はデスクトップコンピュータ上で行われるため、無線通信が必要であり、それは次に車両に所望の力と角速度を送信する。デスクトップコンピュータは、フライングマシンアリーナで飛行するので、車両の位置と向きを知っています。

結果は、重力がOmnicopterに適用されないように見られるビットEERIEです。あなたがボールをキャッチするために付属のネットを使ってフェッチをする最初のビデオで見ることができるように、フライングマシンは単なる遊び心のあることができます。ボールを戻すとき、それは実際にネットを回転させてボールをスレータの手に捨てる。しかし、あなたはビデオ内でそれを見ることができます。

私たちは異なる数のプロペラを試している間、それだけではなく、etf zurichからも、彼らのモノスピニナーと一緒に行われています。

[IEEEスペクトル経由]

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

Hackaday賞エントリー:Refugee ReuniterHackaday賞エントリー:Refugee Reuniter

世界は深刻な難民危機を扱っています、そしてそれは問題になる:人々を見つける。今年のハッカデー賞に締結されたプロジェクトであるRefugee Reuniterは、この問題に対する可能性のある解決策です。それは人々が宛先国や母親や父親に再会された子供たちが子供たちが失われたかどうか、家族と再接続することを可能にする装置です。 基本的な問題難民のリーニタイターが解決しようとしていることは人々を追跡しています。これはプライバシーと技術的な懸念を含むワックスの全体のボールです。これまでのところ、GPSトラッカー、埋め込み型のRFIDタグなど、そのようなDraconianの対策を説明します。 Refugee Reuniterは、これに別のスピンを置き、まだすべての名前に固有の電子IDを割り当てます。 Refugee Reuniterの基本的なハードウェアは、常に難民で運ばれたRFIDのリストバンドまたはトークンです。このトークンは、小さな端末で検索できる名前にマッピングされ、特定の場所に接続されています。難民がこれらの端末のうちの1つにログインした場合、それらの場所はログに記録され、それらは彼らの親戚を探すことができます。基本的に巨大なデッドツリーのログブックとは何ですか。 HackadayPrize2017は次のようにスポンサーされています。

視覚的な光スペクトルで動作するカメラとして優れた短波赤外線視覚的な光スペクトルで動作するカメラとして優れた短波赤外線

で真実に異なる光を照らすことは、他の波長から集中することができる情報の大量を省略します。雨が降っているときや霧のように、露出が一般的に影響を与える小さな問題も同様にあります。これが起こると、これに依存する自己運転車やトラックなどのアプリケーションは大きな問題を抱えています。他の波長に敏感なセンサーの利用を利用すると、それにもかかわらず、これらの問題の多くを防ぐことができます。 短波赤外線(SWIR)は、1.4μm~3μm、または100THz~214THzの電磁スペクトルのほぼ一部です。この位置は、可視光とマイクロ波との間、および20th~37THzで長波IRを上回る。 LWIRは、LWIRが人体のような暖かいものによって発せられたものです。 SWIRは大気中の水の影響を受けず、同様に可視光に不透明な材料を通過します。このようにして、PCBからの何でも、PCBからの何でも、あるいは見えないか、見えない、または非常に困難な詳細を捉えるために、分析に利用されることを可能にします。 残念ながら、熱カメラセンサーのように、SWIRセンサーはかなり高価です。あるいは、それらはむしろ最近まで上昇し、これらのセンサのコストを大幅に減らす量子ドットベースのセンサーの出現がありました。 短波を撮影する 赤外線放射線を一般に捕捉することを可能にするセンサは、焦点面アレイ(FPA)と呼ばれる長方形のピクセルアレイからなり、同様に見つめたアレイとして理解される。これは、CMOS(AP)などの他の波長と同様に可視光で利用されるCCDセンサーと似ています。これらのFPAは通常、シリコンベースのセンサが見えるように、近赤外スペクトルの一部に敏感であるため、通常はシリコンから作られています。 近赤外線の近赤外を超える波長の場合、よりエキゾチックな材料とプロセスが一般的に必要です。 SWIRセンサーの材料は、その波長では敏感であるだけでなく、手数料をセンサーで利用するのに効果的に十分なほど効果的に十分に伝達され得ることを確実にするために適切な電子移動度を有することが必要である。これは、現時点ではガリウムインジウム砒素(GainAS)が最も人気がある場所です。 (科学文献ではInGaAsと交換可能に言及されています。) GaInAsは、Duchemin et alによってInP基質上で効果的に成長していると非常に最初に報告されていました。 (1981)1980年に有機金属化学気相成長を利用して、今日GaInAsセンサー構造を製造する主な技術である。蒸着相の後、これらのGaInAs DIEはシリコンベースのインターフェースに細心の注意を払って、それがかなり遅く、労働集約的、したがって費用がかかるプロセスである。 James WebBエリア望遠鏡(JWST)に設置されている2K x 2Kピクセル解像度を備えたHGCDTEベースのハワイセンサーモジュール。 これは、コストタグをさらにぶつけることが不可能であると述べていない。 James WebBエリア望遠鏡用のNIRセンサーが開発されたとき、GainASセンサーは騒々しい、そして高い暗電流と同様に騒々しいことが発見されました。これにより、各センサーがそれぞれ四半期普通の米ドルの天文学的なコストタグと同様に、各センサーがGaInAsセンサーと同様にGaInAsセンサーに組み立てられたままになっています。 これはGAINASベースのセンサの弱さを説明している。熱放射からの信号中のノイズを減少させるために、それらは一般に極低温冷却器または同様の解を利用して冷却される。これは、これらのセンサーを操作することの複雑さだけでなく、費用にかなり大きくなります。 これからの主な取り出しは、電磁スペクトルの特定の部分に同様に選択できる材料がいくつかあることを示すことです。どの機能が予算に加えて、どの機能によってもこれによって異なります。 SWIRセンサーがe.で利用することになるにつれて驚くべきことQAのための産業生産ラインおよび自律的または運転支援車およびトラックは、適切な天候よりも視覚的な制限を回避するための産業上の車およびトラックは、カウントレスドルでのGaInASベースのセンサーは、そのような用途で利用するのに費用がかかるのは費用がかかる。 適切なトレードオフ 一般的な、安価なSWIRセンサーのために、漁獲速度と感度との間のトレードオフである限り、GaInASベースのセンサの速度要求と同様に、GaInASベースのセンサのスピード要求を必要としないことは比較的明白です。予算上の利益を一致させます。これが、SWIRスペクトルにおける許容可能な感光性が、QDSの能力が標的スペクトルにかなり正確に調整される能力の好意的な適切な感光性として、鉛硫化鉛(PBS)系コロイド量子ドット(CQD)がかなりの注意を払っている理由である。 PBS CQDSに関する大きな問題は、Kwon etとの長続き安定化(パッシベーション)です。al。

プログラム可能なフットスイッチを開発するのが簡単プログラム可能なフットスイッチを開発するのが簡単

あなたの手はキーボードとマウスの間の仕事をします。 [DOSSIER VAN D.]ポジティックスロスに端を入れています。彼は、2つのバージョンの機能性を持っていた3つのフットペダルのセットを開発しました。 ボタン自体は、「キー」ごとに上に小さなピースを持つ合板のベースプレートで作られています。 2つの部分はいくつかのフォームカーペットパッドで分離され、触覚プッシュボタンがクリックしてクリックを登録します。これについて変更する唯一のことは、ボタン上で意図せずに基づいていることを確実にするために、スイッチの横にある木のスペーサーを追加しています。 もともと各ボタンがゲームコントローラにはんだ付けされました。これはボタンマッピングを活用したばかりのまさに機能しましたが、最近では[Dossier]がArduino Leonardoを利用するようにスイッチを作りました。これは理想的な選択です。古いArduinoのバージョンで作られた入力ガジェットとは異なり、Leonardoボードはノートボードとして登録でき、プログラムでスイッチに任意のタイプをマッピングすることができます。 あなたがこの仕事のようなものなら、あなたが[Dossier’s]フットマウスを検査するべきです。