ヘビロボット

Gavin Miller博士は、10年以上の間ヘビロボットを調査しています。 彼の最初のモデルS1とS2は、各関節で1つのサーボを使用します。 S3は、より一般的な水平なうねりと共に横方向の動きを作成するために一対のサーボを使用した。 S4は1つのモーターでヘビに電力を供給しようとしたが、U継手の高トルクのために問題に遭遇した。 S5は、よりコンパクトなパッケージのために作られたすべてのCNC部品を持っている最初のものでした。 より大きなヘビは、第2のマイクロプロセッサの使用を必要とした。 S6は単一のモータースネークでのもう一つの試みでした。今回は複雑なギア列を使っていました。 それはまだ問題がありました。 S7は最新のプロトタイプであり、Pythonのような直線運動での試み(動き方向のうねり)です。

[ありがとうJoeboy]

パーマリンク

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post

iPod Touch 2G脱獄のデモiPod Touch 2G脱獄のデモ

iPhone-devチームがiPhone 3Gをロック解除しています。彼らは完全に働いている脱獄を持っていますが、それはまだ個々のフレンドリーな形式ではありません。 [Musclenerd]今日の午後のオンラインビデオデモを行いました。それは彼が起動していないiPodを示す彼から始まります。彼はすでにカーネルに修正されていますが、ibootの署名検査に失敗しています。彼はその後、チームのRecoveryToolを利用してiBootの穴を悪用し、署名チェックをパッチアウトします。 iPodは通常、携帯端末、Cydiaなどの非App Storeソフトウェアアプリケーション、およびNESエミュレータ(iPodの内部スピーカーを利用する)のようなアプリケーションストアソフトウェアアプリケーションを示しています。 redsn0w脱獄は、iPodが起動するたびにテザーによって使用されなければなりません。この問題のまわりの方法を発見するまで、チームは何かを解放しません。起動プロセスへのより多くの洞察を得るために、25 C3でiPhoneトークをハッキングすることを確認してください。

ダウンロード:iOS 10.3.3ベータ1、MacOS 10.12.6、TVOS 10.2.2、WatchOS 3.2.3 Out Nowダウンロード:iOS 10.3.3ベータ1、MacOS 10.12.6、TVOS 10.2.2、WatchOS 3.2.3 Out Now

Appleは、iOS 10.3.3ベータ1とiPad用のBeta 1をダウンロードするように提供されました。 MacOS 10.12.6 Mac用のベータ1、Apple TV用のTVOS 10.2.2ベータ1、およびApple Watch用のWatchOS 3.2.3ベータ1。 iOS、MACOS、TVOS、およびWatchOSのこのリリースは、ビジネスがIOS 10.3.2、MacOS 10.12.5、TVOS 10.2.1の最終バージョンをリリースした1日後に、WatchOS 3.2.2の1日後に来ます。 現時点では、Appleの主要なプラットフォームの前述のバージョンのリリースは、多くの人々をブラインドサイドに処理します。そのため、変更、改善、およびあらゆるタイプの強化の程度が現在不明です。もちろん、時間が進むにつれて、人々がリリースと対話する可能性があるため、もっと理解します。 iOS 10.3.3ベータ1 この特定のベータリリースは、iOS 10.3.2の最終的な公開バージョンをリリースするAppleのかかとのHotに準拠しています。それがマイナーなポイントリリースであるという真実と、WWDC中に3週間以内にiOS 11の予備シードが見られる可能性が高いという真実があれば、iOS 10.3.3は非常に可能性が非常に高いです安定化点リリースiOS 10.3.2の公開バージョンで決定されたあらゆるタイプの問題を修復します。私たちが理解しているだけでなく、もっと理解しているように、私たちは間違いなくあなたに直接それをもたらします。 開発者は、Developer.Apple.comからのiOS 10.3.3の最初のベータ版を、現在、設定> General> SoftwareからGadgetにプレリリースプロファイルが現在インストールされている場合、オーバーザエアアップデートとして取得できます。アプリケーションの更新。 更新:iOS 10.3.3パブリックベータ1は、beta.apple.comのApple Betaソフトウェアアプリケーションプログラムテスターに​​提供されています。

マウスとキーボードを使用するPS4 DualShock4コントローラの変更マウスとキーボードを使用するPS4 DualShock4コントローラの変更

[MORI]は、PS4で彼のお気に入りのゲームをプレイするために彼のキーボードとマウスを使いたいと考えていました。 入力信号を作りました。 このビルドの中心部には、USBハブに接続されているSTM32F407発見ボードがあります。 このハックをするには、[MORI] TORE DUALSHOCK4コントローラを開き、スティックとボタンからのPCBトレースを見つけます。 その後、STM32F407と2デジタルからアナログ変換器(DAC)を使用して類似の信号を作成しました。 私たちのために残念ながら、[森]はスキーマを解放したが、ファームウェアは解放された。 私たちの推測は、マイクロコントローラをUSBホストとして設定し、マウス/キーボードを列挙し、HIDレポートを解析し、対応する入力をフィードしなければならないということです。 休憩の後にハックのビデオをアクションのビデオを埋め込みました。 PS4を所有している場合は、デュアルショックLEDを無効にする方法もご覧になれます。