Gavin Miller博士は、10年以上の間ヘビロボットを調査しています。 彼の最初のモデルS1とS2は、各関節で1つのサーボを使用します。 S3は、より一般的な水平なうねりと共に横方向の動きを作成するために一対のサーボを使用した。 S4は1つのモーターでヘビに電力を供給しようとしたが、U継手の高トルクのために問題に遭遇した。 S5は、よりコンパクトなパッケージのために作られたすべてのCNC部品を持っている最初のものでした。 より大きなヘビは、第2のマイクロプロセッサの使用を必要とした。 S6は単一のモータースネークでのもう一つの試みでした。今回は複雑なギア列を使っていました。 それはまだ問題がありました。 S7は最新のプロトタイプであり、Pythonのような直線運動での試み（動き方向のうねり）です。 [ありがとうJoeboy] パーマリンク
上に尾をピンでピンして、私のBB-8ドロイドで水中で私のつま先を深く浸した後、私はラズベリーPI 3モデルBを購入しました。最初のステップは接続することでしたそれに。しかし、それは802.11nワイヤレスを組み込んでいる間、私は最初にワイヤレスアクセスポイントを持っていませんでしたが、私は最終的にはそれを得ました。それは私がそれを見つけてそれを私のデスクトップコンピュータで接続する方法を使って行ったことを示した。間違いなく同じことをしようとする他の人があるので、PIを直接コンピュータに直接接続するために使用される秘密の呪文を見てみましょう。 デスクトップコンピュータからPIに接続するのはなぜですか？結局のところ、PIラップトップとPIタブレットを作るために頻繁に使用される小さなモニタやキーボードがあります。私はさまざまなロボットにPIを埋め込むつもりだったので、私はそれのために別のモニターとキーボードを購入する必要はありませんが、私は少しそうすることをしました。 My DesktopのモニタはVGAコネクタを使用していますが、PIと一緒に獲得したVGA-TO-HDMIアダプタは機能しませんでした。また、私のデスクトップの古代のキートロニックキーボードはPS / 2コネクタを使用しています。 PS / 2からUSBのアダプターが存在していますが、私の研究は私のキーボードがUSBを称賛し、それ自身のそのような電子機器を持っていないので、私の研究はそれに賢くUSBスマートを持つ必要があることを示しました。 （しかし、それは甘い、深い触覚キーを持っています！）私のPIはヘッドレスのままであり、私のデスクトップコンピュータからそれを接続することによってそれをプログラムするでしょう。 イーサネットケーブルで直接接続します 私の家のモデムも古代で、無線はありませんでした。イーサネットポートが1つしかありませんでした。それは私のデスクトップコンピュータをモデムまたはラズベリーPIに接続することができましたが、どちらも同時に接続できませんでした。そのため、PIを箱の解除するには、それを私のコンピュータに接続する唯一の方法はモデムからイーサネットコードを抜き、代わりにそれをPIに差し込むことでした。それはPIと仕事をしながらインターネットのアクセスを示さず、ほとんど理想的ではありませんが、PIがまったく働いているかどうかを確認するのに十分です。 しかし、私のコンピュータにPIと話すのは、PIのIPアドレスを必要としました。 IPアドレスに慣れていない人のために、それらはドットで区切られた0から255の範囲の4つの数字で構成されています。例えば： 169.254.95.208. それは本当に32ビット数ですが、それは読みやすさのためにその方法で書かれています。 Windowsのネットワークと共有センター IPアドレスとサブネットマスク 私のデスクトップ上のWindowsコントロールパネルに移動してからネットワークと共有センターに移動します。ネットワークが現在存在していることがわかりました。 ビューのステータスをクリックしてより深く進むと、いくつかの有益な情報が見つかりました。最初のものはデスクトップコンピュータのIPアドレス、169.254.95.208でした。 IPv4は、インターネットプロトコルバージョン4を使用していることを教えてくれます.IPv6のIPアドレスは少なくとも4倍長く異なります。 さらに、IPv4サブネットマスク255.255.0.0の存在は、2つのマシンの間にサブネット、またはサブネットワークが形成されていたと言った。サブネットは、より小さなネットワークを構成するマシンのグループです。彼らのIPアドレスはすべて同じバイナリ値で始まりますが、彼らが共通の始めにある最初のビットがさまざまですが、ただし、単なるビットが異なります。どのビットが一般的なのか知っていますか？ サブネットマスクを使用して それがサブネットマスクが入ってくるところです。どのビットがあるかを調べるには、サブネットマスクを取り、ビットごとに、そのサブネット上のメーカーのIPアドレスを実行します。図が示すように、私の場合の結果は169.254.0.0で、PIのIPアドレスは169.254で始まっていることを示しています。サブネットマスクを書き込むもう1つの方法はCIDR表記法です。 CIDR表記では、IPアドレスの後に、共有ビット数が続きます。この場合、それは169.254.0 / 16です。最後の2つの数字はゼロですが、16があなたにどのような保持するかをあなたに伝えていることを検討する必要はありません。このCIDR表記は間もなく役立ちます。 169.254は共有されていますが、それでも65,536（256×256）の2つの残りの数字について可能な組み合わせを残しました。ネットワークをスキャンするには、すべての数の数の組み合わせを実行するには、NMAPを使用し、NMAP.ORGからダウンロード可能です。 ‘nmap