【チップロボット】の具体的なハックのウサギの穴があります。 2kg +の質量を容易に持ち上げることができるだけでなく、ほとんど3D印刷されており、NEMA 17ステッピングモーターや運動制御用のランプボードのような一般的なハードウェアを使用しています。
メイン3D印刷されたリードセクリックはプラグアンドソケット設計を使用して、リードスレークを単一のピースとして印刷する必要なしにアセンブリを望む任意の長さに容易に拡張することができる。アクチュエータの先端は、導電性フォームから作られた力センサを統合し、それが圧縮されるにつれて抵抗を変化させ、アクチュエータのある程度のフィードバックを可能にする。力センサは、導電性インクで飽和している3Mフォーム耳栓から作られている。 [Chiprobot]彼の特定の方法についての多くの詳細には行きませんが、力センサーとして導電性フォームを使用することはかなりよく知られ効果的なハックです。すべての上への最上位に、[Chiprobot]がESP32でWiFiを介してWeb GUIを追加しました。下に埋め込まれたビデオで行動中の全体を見てください。
[Chiprobot] DIYリニアアクチュエータには見知らぬ人ではありません。彼は確かにこのハッカデー賞エントリーで力とサイズの点でそれを伸ばしました。
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