ユニバーサルロボットビジョンベースのLEGOスタッカー

堅い紙を握り、あなた自身の紙爪を建てる作業に行きます。 [DOMBEEF]彼は彼の前のデザインで何も拾っていて拾うことができなかった以前のデザインで満足していたので、上記の爪を再現するための指示を投稿しました。 このバージョンは少し大きく、すべての部分を内部化します。 ペーパークラフトであること、あなたは材料や道具の邪魔にならない必要はありません。 プッシュピンは、ペーパークリップとワイヤのための穴をピボットポイントとして機能させます。 接着剤といくつかのテープは、残りのアセンブリを一緒に保持します。 あなたは休憩後に最終製品のビデオを見ることができます。 中央のシャフトは引っ張られたときに爪を閉じ、反対方向に押されたときにそれを開く。 これは、その家庭用クレーンゲームに最適になります（またはその爪ゲームでしたか？）…重すぎるものを拾いようとしていない限り。

[Stefan]の小さなWiFi / BLE 4WDロボットプラットフォーム（上のマッチボックスの横にある）は、小さなローバーに優れた機能をパックします。それはSparkfun ESP32のこと、あなたのプロジェクトに無線制御を追加するための非常にコンパクトな方法に基づいています。 WiFiシールドを使っていくつかの巨大な古いUnoと比較して、これらのボードは小さいが強力なものであり、そしてArduinoファンのための簡単な採用です。 [STEFAN]は、LINESTERに使用されている、APDS-9930近接センサー、底面の4つのCNY70 IRの近接センサーを識別するためのBNO055モジュールを備えたロボットをボンダーアップしてください。 DC-DCステップアップコンバータを搭載した6 Vモーターの一対のモーターは、DC-DCステップアップコンバータを増やします。彼らはすべてぴったりそこに詰められています。 ロボットの背後にある概念は、それが必要に応じてカスタマイズされる可能性がある一般的なプラットフォームであり、[Stefan]はカメラだけでなくレゴダーツガンのバージョンを持っています。ロボットのコードはGitHubにあり、カスタム3DプリントのシャーシはThingiverseに上がっています。 あなたがESP32プロジェクトが好きなら、あなたは最近投稿したモンスターボードとハムスタートラッカーをチェックアウトすることを確実にするべきです。

あなたの手はキーボードとマウスの間の仕事をします。 [DOSSIER VAN D.]ポジティックスロスに端を入れています。彼は、2つのバージョンの機能性を持っていた3つのフットペダルのセットを開発しました。 ボタン自体は、「キー」ごとに上に小さなピースを持つ合板のベースプレートで作られています。 2つの部分はいくつかのフォームカーペットパッドで分離され、触覚プッシュボタンがクリックしてクリックを登録します。これについて変更する唯一のことは、ボタン上で意図せずに基づいていることを確実にするために、スイッチの横にある木のスペーサーを追加しています。 もともと各ボタンがゲームコントローラにはんだ付けされました。これはボタンマッピングを活用したばかりのまさに機能しましたが、最近では[Dossier]がArduino Leonardoを利用するようにスイッチを作りました。これは理想的な選択です。古いArduinoのバージョンで作られた入力ガジェットとは異なり、Leonardoボードはノートボードとして登録でき、プログラムでスイッチに任意のタイプをマッピングすることができます。 あなたがこの仕事のようなものなら、あなたが[Dossier’s]フットマウスを検査するべきです。