オシロスコープとフォトダイオード

数ヶ月前、[マイク]は、彼が食べていたすべてのフライドチキンから骨を節約し始めました。それがオープンラインであるならば、あなたはそれが良いことだと知っています。 このサイボーグチキンプロジェクトは、マイクの愛の恋人のバトルボットの愛、そして戦いの不要な不足。違いは小さいですが区別されます。ロボットは単に自動的にまたはリモコンを通して指示を実行するデバイスです。一方、サイボーグは有機およびバイオメカトロンの両方の部分を含む。 [マイク]はチキンの骨を節約していたので、彼はゴミからサイボーグを作り出すという考え、数つのサーボ、MSP430、そして彼のジャンク引き出しの中に座っている他の部分を描いたという考えにつまずいた。 以前のリモートコントロールされた食品プロジェクトの継続は、これらのチキンの戦いの能力はあなたが期待するものについてです。 [マイク]はすでにこれらのデバイスのうちの少なくとも2つを構築しており、その結果はRock ‘EM Sock’ EM Borgsとして正確に説明されています。アクションの下のビデオをチェックしてください。 物事のハードウェア側では、[Mike]がMSP430を拾い上げ、Javaで少しコードをホイップアップしました。 30億企業コンピューティングシステムと今、2つのサイボーグ鶏がJavaを実行します。モーターとシャーファーはポロロから来て、統制はAtariジョイスティックのペアでIRを介して提供されています。 下のこれらのサイボーグ鶏のビデオをチェックすることができます。あなたがなぜ尋ねなければならないならば、答えは常に ‘です。

[chris]と[DOM]を安価に独自のバッテリバックアップシステムを構築したいと思っていました。 それらは部品を調達するのに非常に創造的で、バッテリーバックされたCCTVシステムを約80ドルのためにまとめたままにしました。 この電池のバックアップには短い停電は非常に一般的ですので意味があります。 私たちはいくつかのかわいいジャナー全体のシステムを見ましたが、これはより少しのものです。 ハッキングデュオはスクラップヤードのために向かいたバッテリーを再利用することを決心したので、それは良いことです。 それらは、主電力が付勢されているときにそれらが継続的にトッピングされていることを確認するトリクル充電器に接続されています。 しかし、停電がある場合、リレーはコンセントボックスをインバータに切り替えます（使用部分も）。 システムは、休憩後の面白いビデオに概説されています。 あなたは彼らが完成したビルドを披露するのを見るでしょう。

【チップロボット】の具体的なハックのウサギの穴があります。 2kg +の質量を容易に持ち上げることができるだけでなく、ほとんど3D印刷されており、NEMA 17ステッピングモーターや運動制御用のランプボードのような一般的なハードウェアを使用しています。 メイン3D印刷されたリードセクリックはプラグアンドソケット設計を使用して、リードスレークを単一のピースとして印刷する必要なしにアセンブリを望む任意の長さに容易に拡張することができる。アクチュエータの先端は、導電性フォームから作られた力センサを統合し、それが圧縮されるにつれて抵抗を変化させ、アクチュエータのある程度のフィードバックを可能にする。力センサは、導電性インクで飽和している3Mフォーム耳栓から作られている。 [Chiprobot]彼の特定の方法についての多くの詳細には行きませんが、力センサーとして導電性フォームを使用することはかなりよく知られ効果的なハックです。すべての上への最上位に、[Chiprobot]がESP32でWiFiを介してWeb GUIを追加しました。下に埋め込まれたビデオで行動中の全体を見てください。 [Chiprobot] DIYリニアアクチュエータには見知らぬ人ではありません。彼は確かにこのハッカデー賞エントリーで力とサイズの点でそれを伸ばしました。 HackadayPrize2017は次のようにスポンサーされています。