十分に速く、このFire TV Stick Liteは今日わずか19.99ドルで所有しています

[ThomasKølbıkゼスパーセン]およびAalborg大学のロボットビジョンコースの彼のクラスメートはMATLABコードとURScriptを使用してユニバーサルロボットUR5をプログラムしてデュプロレンガを積み重ねる。デュプロレンガは、ホーマーの頭のための黄色、彼のシャツのための黄色、そして彼のズボンのための青のための黄色の低いシンプソンの文字に積み重ねられています。 テーブルの上に取り付けられたビデオカメラはレンガを走査し、要素の位置、色、および向きを識別するのに役立ちます。これには、コンピュータがレンガの一部であり、何が違うのかを決定するのに役立つBLOB分析が含まれます。 4コネクティビティで再帰的な草原アルゴリズムを実行した後、コンピュータは各ピクセルを番号に与え、それをブロブに割り当てます。 方向を識別するために（レンガはすべてスタッドサイドアップと重ならないと見なされています）ブロブは象限に分割され、各象限内で、ブロブの中心とその最も遠いピクセル間の距離が測定されます。この技術は、正方形ではないレンガと同様に機能する可能性が低いです。ピクセル内の各レンガの位置はデカルト座標に変換され、それを拾うためのロボットのためのシンチがあります。 MATLABとURScriptコード用の[Thomas]のGithubを参照してください。 もっと多くのUR5プロジェクトを探していますか？昨年発表した下部衣服製造ロボットをチェックしてください。

で真実に異なる光を照らすことは、他の波長から集中することができる情報の大量を省略します。雨が降っているときや霧のように、露出が一般的に影響を与える小さな問題も同様にあります。これが起こると、これに依存する自己運転車やトラックなどのアプリケーションは大きな問題を抱えています。他の波長に敏感なセンサーの利用を利用すると、それにもかかわらず、これらの問題の多くを防ぐことができます。 短波赤外線（SWIR）は、1.4μm~3μm、または100THz~214THzの電磁スペクトルのほぼ一部です。この位置は、可視光とマイクロ波との間、および20th~37THzで長波IRを上回る。 LWIRは、LWIRが人体のような暖かいものによって発せられたものです。 SWIRは大気中の水の影響を受けず、同様に可視光に不透明な材料を通過します。このようにして、PCBからの何でも、PCBからの何でも、あるいは見えないか、見えない、または非常に困難な詳細を捉えるために、分析に利用されることを可能にします。 残念ながら、熱カメラセンサーのように、SWIRセンサーはかなり高価です。あるいは、それらはむしろ最近まで上昇し、これらのセンサのコストを大幅に減らす量子ドットベースのセンサーの出現がありました。 短波を撮影する 赤外線放射線を一般に捕捉することを可能にするセンサは、焦点面アレイ（FPA）と呼ばれる長方形のピクセルアレイからなり、同様に見つめたアレイとして理解される。これは、CMOS（AP）などの他の波長と同様に可視光で利用されるCCDセンサーと似ています。これらのFPAは通常、シリコンベースのセンサが見えるように、近赤外スペクトルの一部に敏感であるため、通常はシリコンから作られています。 近赤外線の近赤外を超える波長の場合、よりエキゾチックな材料とプロセスが一般的に必要です。 SWIRセンサーの材料は、その波長では敏感であるだけでなく、手数料をセンサーで利用するのに効果的に十分なほど効果的に十分に伝達され得ることを確実にするために適切な電子移動度を有することが必要である。これは、現時点ではガリウムインジウム砒素（GainAS）が最も人気がある場所です。 （科学文献ではInGaAsと交換可能に言及されています。） GaInAsは、Duchemin et alによってInP基質上で効果的に成長していると非常に最初に報告されていました。 （1981）1980年に有機金属化学気相成長を利用して、今日GaInAsセンサー構造を製造する主な技術である。蒸着相の後、これらのGaInAs DIEはシリコンベースのインターフェースに細心の注意を払って、それがかなり遅く、労働集約的、したがって費用がかかるプロセスである。 James WebBエリア望遠鏡（JWST）に設置されている2K x 2Kピクセル解像度を備えたHGCDTEベースのハワイセンサーモジュール。 これは、コストタグをさらにぶつけることが不可能であると述べていない。 James WebBエリア望遠鏡用のNIRセンサーが開発されたとき、GainASセンサーは騒々しい、そして高い暗電流と同様に騒々しいことが発見されました。これにより、各センサーがそれぞれ四半期普通の米ドルの天文学的なコストタグと同様に、各センサーがGaInAsセンサーと同様にGaInAsセンサーに組み立てられたままになっています。 これはGAINASベースのセンサの弱さを説明している。熱放射からの信号中のノイズを減少させるために、それらは一般に極低温冷却器または同様の解を利用して冷却される。これは、これらのセンサーを操作することの複雑さだけでなく、費用にかなり大きくなります。 これからの主な取り出しは、電磁スペクトルの特定の部分に同様に選択できる材料がいくつかあることを示すことです。どの機能が予算に加えて、どの機能によってもこれによって異なります。 SWIRセンサーがe.で利用することになるにつれて驚くべきことQAのための産業生産ラインおよび自律的または運転支援車およびトラックは、適切な天候よりも視覚的な制限を回避するための産業上の車およびトラックは、カウントレスドルでのGaInASベースのセンサーは、そのような用途で利用するのに費用がかかるのは費用がかかる。 適切なトレードオフ 一般的な、安価なSWIRセンサーのために、漁獲速度と感度との間のトレードオフである限り、GaInASベースのセンサの速度要求と同様に、GaInASベースのセンサのスピード要求を必要としないことは比較的明白です。予算上の利益を一致させます。これが、SWIRスペクトルにおける許容可能な感光性が、QDSの能力が標的スペクトルにかなり正確に調整される能力の好意的な適切な感光性として、鉛硫化鉛（PBS）系コロイド量子ドット（CQD）がかなりの注意を払っている理由である。 PBS CQDSに関する大きな問題は、Kwon etとの長続き安定化（パッシベーション）です。al。

最後の数ヶ月以内に、ソフトウェアアプリケーション定義ラジオは、64歳から1700 MHzの間でブロードキャストされていない小さなUSBテレビチューナードングルのおかげで、人気のある爆発を見ました。それは全体的なラジオ実験への扉を開く非常にきちんとした仕事ですが、SDRの世界では始められることは少し厄介です。みんなを支援するには、[MS3FGX]は入門ガイドを作成しているので、誰もがソフトウェアアプリケーション定義のラジオの世界に入ることができます。 RTL-SDRジョブでサポートされているテレビチューナーの1つを取得した後、（はるかに頻繁に利用されていることはDealextremeからこんなものです）、あなたが要求する次のことは立派なアンテナです。 [MS3FGX]はこのラジオシャックアンテナで何らかの成功しましたが、あなた自身を作るのは非常に簡単です。 RTL TVドングルを利用するための著名なソフトウェアアプリケーションバンドルは、GNUラジオ、および[MS3FGX]と同様に、GQRX受信機の短い除算とともにこれを短くすることの外出について説明します。 あなたのハードウェアとソフトウェアアプリケーションが設定された後、委任された唯一のものはあなたの好みの局のいくつかに調整されています。さまざまな周波数RTLカバーには、GSMのGPS信号とともに、AMとFMラジオが含まれています。プログラムのうち、あなたの車のキーレスエントリーのFOB、Pagers、およびワイヤレス気象条件ステーションを聴くことができるように、あなたがこの仕事でもっと多くの多額のものがあります。