[Stefan]の小さなWiFi / BLE 4WDロボットプラットフォーム（上のマッチボックスの横にある）は、小さなローバーに優れた機能をパックします。それはSparkfun ESP32のこと、あなたのプロジェクトに無線制御を追加するための非常にコンパクトな方法に基づいています。 WiFiシールドを使っていくつかの巨大な古いUnoと比較して、これらのボードは小さいが強力なものであり、そしてArduinoファンのための簡単な採用です。
[STEFAN]は、LINESTERに使用されている、APDS-9930近接センサー、底面の4つのCNY70 IRの近接センサーを識別するためのBNO055モジュールを備えたロボットをボンダーアップしてください。 DC-DCステップアップコンバータを搭載した6 Vモーターの一対のモーターは、DC-DCステップアップコンバータを増やします。彼らはすべてぴったりそこに詰められています。
ロボットの背後にある概念は、それが必要に応じてカスタマイズされる可能性がある一般的なプラットフォームであり、[Stefan]はカメラだけでなくレゴダーツガンのバージョンを持っています。ロボットのコードはGitHubにあり、カスタム3DプリントのシャーシはThingiverseに上がっています。
あなたがESP32プロジェクトが好きなら、あなたは最近投稿したモンスターボードとハムスタートラッカーをチェックアウトすることを確実にするべきです。