イギリスの庭師であるQuick and Easy Rocket Stove

があり、プロジェクターを選択している間、さらに多く

は、スラストとトルクの両方を維持しながら任意の軸の周りを回転させながら運転することができる飛行機を持っていた場合はそれほど良くないでしょうか。ロボットアームを取り付け、機械は自分自身をどこにでも位置決めし、必要に応じてオブジェクトを動かします。 Eth Zurichでのダイナミックシステムとコントロールの研究所の[Dario Brescianini]と[Raffaello d’Andrea]は、6つの自由度を与える構成で8回の回転子を使用するだけのオムニコプターを思い付いています。下の最初のビデオに示すように、それはフェッチを果たします。 オムニコプタープロペラの向き 各プロペラはどちらの方向に推力を与えるのは可逆的です。また、車自体もPX4FMU Pixhawkフライトコンピュータ、8個のモーター、モーターコントローラ、4セル1800 MAH Lipoバッテリー、および通信無線です。位置と外側の姿勢の計算はデスクトップコンピュータ上で行われるため、無線通信が必要であり、それは次に車両に所望の力と角速度を送信する。デスクトップコンピュータは、フライングマシンアリーナで飛行するので、車両の位置と向きを知っています。 結果は、重力がOmnicopterに適用されないように見られるビットEERIEです。あなたがボールをキャッチするために付属のネットを使ってフェッチをする最初のビデオで見ることができるように、フライングマシンは単なる遊び心のあることができます。ボールを戻すとき、それは実際にネットを回転させてボールをスレータの手に捨てる。しかし、あなたはビデオ内でそれを見ることができます。 私たちは異なる数のプロペラを試している間、それだけではなく、etf zurichからも、彼らのモノスピニナーと一緒に行われています。 [IEEEスペクトル経由]

[ThomasKølbıkゼスパーセン]およびAalborg大学のロボットビジョンコースの彼のクラスメートはMATLABコードとURScriptを使用してユニバーサルロボットUR5をプログラムしてデュプロレンガを積み重ねる。デュプロレンガは、ホーマーの頭のための黄色、彼のシャツのための黄色、そして彼のズボンのための青のための黄色の低いシンプソンの文字に積み重ねられています。 テーブルの上に取り付けられたビデオカメラはレンガを走査し、要素の位置、色、および向きを識別するのに役立ちます。これには、コンピュータがレンガの一部であり、何が違うのかを決定するのに役立つBLOB分析が含まれます。 4コネクティビティで再帰的な草原アルゴリズムを実行した後、コンピュータは各ピクセルを番号に与え、それをブロブに割り当てます。 方向を識別するために（レンガはすべてスタッドサイドアップと重ならないと見なされています）ブロブは象限に分割され、各象限内で、ブロブの中心とその最も遠いピクセル間の距離が測定されます。この技術は、正方形ではないレンガと同様に機能する可能性が低いです。ピクセル内の各レンガの位置はデカルト座標に変換され、それを拾うためのロボットのためのシンチがあります。 MATLABとURScriptコード用の[Thomas]のGithubを参照してください。 もっと多くのUR5プロジェクトを探していますか？昨年発表した下部衣服製造ロボットをチェックしてください。